"Gedraagt ​​zich als een mens": viervoetige robot heeft geleerd badminton te spelen met mensen

Wetenschappers van de Federale Technische Hogeschool Zürich (ETH Zürich) hebben hun nieuwe viervoetige robot ANYmal-D gepresenteerd. Deze robot is getraind om badminton te spelen met mensen en kan tot wel tien keer achter elkaar slagen uitvoeren. Deze ontwikkeling markeert een belangrijke stap voorwaarts in robotica en mens-machine-interactie.

ANYmal-D gebruikt een stereoscopische camera om de omgeving van het veld te analyseren en de baan van de shuttlecock te voorspellen. De robot is uitgerust met een manipulator waaraan een racket is bevestigd, waardoor de nauwkeurigheid van de slagen wordt gewaarborgd. Het gebruikte algoritme is ontwikkeld met behulp van reinforcement learning, waardoor de robot de baan van de shuttlecock kan voorspellen en zich kan aanpassen aan de bewegingen van de shuttlecock op het speelveld.

Dankzij het vierpotige ontwerp is de robot stabieler en wendbaarder dan zijn tweevoetige soortgenoten. ANYmal-D kan zich snel over het speelveld bewegen, zijn lichaam kantelen voor beter zicht en de kracht en hoek van de impact nauwkeurig berekenen, wat ontzettend belangrijk is bij badminton.

De belangrijkste functie is een algoritme dat de ontvangen visuele gegevens vergelijkt met informatie uit de trainingsdatabase, waardoor de robot zich kan aanpassen aan de onvoorspelbare dynamiek van een echt spel en zich als een mens kan gedragen.

Uit testen is gebleken dat ANYmal-D effectief samenwerkt met mensen. De reactiesnelheid is snel, de positionering is nauwkeurig en de bewegingsvrijheid is stabiel. Dit werk opent nieuwe mogelijkheden voor de toepassing van robotica in de sport en andere sectoren.

Auteurs: